Kokie yra naujausi daugiafunkcinio inkaravimo gręžimo įrenginio technologijos pažanga?

Kokie yra naujausi daugiafunkcinio inkaravimo gręžimo įrenginio technologijos pažanga?

Technologija uždaugiafunkciniai inkaravimo gręžimo įrenginiaiišgyvena sparčią ir transformuojančią evoliuciją. Peržengiant vien tik mechaninę integraciją, naujausi pažanga yra orientuota į intelektą, tikslumą ir išskirtinį prisitaikymą, paverčiant šiuos įrenginius sudėtingomis robotizuotomis platformomis, kurios sprendžia sudėtingiausias šiuolaikinio tunelių tiesimo ir kasybos sąlygas.

1. Pažangių, automatizuotų valdymo sistemų atsiradimas

Svarbiausias šuolis į priekį yra automatizavimas ir išmanusis valdymas. Pirmaujantys gamintojai kuria sistemas, kurios drastiškai sumažina operatoriaus priklausomybę ir žmogiškąsias klaidas. Pavyzdžiui, Kinijos geležinkelių statybos sunkioji pramonė (CRCHI) pristatė naujos kartos gręžimo, inkaro ir skiedinio įrenginius su valdymo sistema „Vienas klavišas per žingsnį“. Ši sistema supaprastina sudėtingas operacijas į automatines sekas, sumažindama operatorių įgūdžių slenkstį ir užtikrindama nuoseklų, pakartojamą kiekvieno gręžimo, inkaravimo ir glaistymo ciklo vykdymą.

Ši visiškos autonomijos tendencija vis spartėja. Tyrimai ir plėtra yra orientuoti į mašininį matymą ir autonominį padėties nustatymą. Vienoje novatoriškoje pagrindinio gamintojo patentinėje paraiškoje aprašoma sistema, kai gylio kamera ant „gręžimo ir varžto“ įrenginio sukuria realaus laiko 3D tunelio paviršiaus žemėlapį. Sistema automatiškai nustato anksčiau sumontuotų varžtų padėtis ir apskaičiuoja tikslias naujų gręžimo skylių koordinates. Tada jis nukreipia gręžimo strėlę į šias vietas be rankinio matavimo ar žymėjimo, todėl pasiekiamas toks greitis ir tikslumas, kokio žmogaus operatoriui neįmanoma.

2. Neregėtas tikslumas uždarose ir sudėtingose ​​erdvėse

Šiuolaikiniai projektai dažnai nukeliauja į geologiškai sudėtingas sritis su masyviomis tunelių gręžimo staklėmis (TBM), veikiančiomis ankštose ribose. Esminis iššūkis buvo įrengti ilgus, gilius inkarus statmenai (normaliai) tunelio profiliui itin ribotoje erdvėje už TBM pjovimo galvutės. Nestatmenos formos inkarai yra mažiau veiksmingi ir gali būti nesaugūs įtempimui.

Naujausi laimėjimai tai tiesiogiai išsprendė. Inžinieriai sukūrė ant TBM montuojamą įvairiakryptį įprastą gilių skylių gręžimo įrenginį, skirtą didelio įtempimo minkštųjų uolienų tunelio projektui. Šis specializuotas įrenginys turi sudėtingą pasukamos sijos ir tiekimo sijos sujungimo mechanizmą, kurio kampo reguliavimo tikslumas yra ±0,5°. Sujungtas su kompaktišku, 50 % mažesniu strypo apkabos moduliu, jis gali veikti 2,4 metro pločio žiedinėje erdvėje ir gręžti 8–12 metrų gylio skyles puikiu 90 laipsnių kampu tunelio sienelės atžvilgiu bet kurioje jo perimetro vietoje. Šis tikslumas užtikrina optimalią tvirtinimo jėgą ir, kaip įrodyta, sutrumpina inkaravimo ciklo laiką daugiau nei per pusę – nuo ​​800 iki 300 minučių vienam tunelio žiedui.

3. Patobulintos vikrumo ir kelių užduočių atlikimo galimybės

Pažanga neapsiriboja viengubo strėlės platformomis. Siekiant maksimaliai padidinti veido aprėptį ir efektyvumą, naujos konstrukcijos apima kelis nepriklausomai veikiančius gręžimo įrenginius. „Daugiakrypčio gręžimo ir tvirtinimo roboto“ patentas atskleidžia sistemą su šešiais atskirais gręžimo blokais, sumontuotais ant vieno rėmo. Šie įrenginiai vienu metu gali dirbti ant tunelio stogo ir sienų. Svarbiausia, kad jų nepriklausomas judėjimas leidžia uždengti kitų įrenginių paliktas spragas ar „praleistas vietas“, nereikalaujant, kad visa masyvi mašina būtų pakeista, o tai žymiai padidina bendrą darbo efektyvumą.

4. Dėmesys ilgaamžiškumui ir veikimui atšiaurioje aplinkoje

Technologijos taip pat gerina įrenginio tvirtumą. Nauji patentai pabrėžia integruotas sistemas, skirtas kovoti su dviem didžiausiais požeminės įrangos priešais: dulkėmis ir smūgiais. Viena novatoriška konstrukcija apima specialią dulkių nusiurbimo sistemą su ventiliatoriais, siurbimo angomis ir filtravimo plokštėmis, kurios aktyviai sulaiko dulkes jų šaltinyje, apsaugodamos ir mašinos komponentus, ir įgulos sveikatą. Be to, pridedamos amortizacinės sistemos su amortizatoriais ir spyruoklėmis, siekiant apsaugoti įrenginio konstrukcinę karkasą nuo krintančių uolienų skeveldrų, o tai padidina ilgaamžiškumą atšiauriomis sąlygomis.

Išvada: kelias link robotų darbo vietų

Naujausi pasiekimaidaugiafunkcinis tvirtinimo įrenginystechnologijos aiškiai rodo robotų, jutikliais valdomų ir tinklinių statybviečių ateitį. Dėl automatizuoto valdymo, tikslaus valdymo, kelių rankų miklumo ir griežto dizaino konvergencijos sukuriamos mašinos, kurios yra ne tik įrankiai, bet ir protingi inžinerijos partneriai. Šie įrenginiai padidina saugą pašalindami darbuotojus iš pavojingų zonų, pagerina kokybę dėl nepriekaištingo tikslumo ir sumažina išlaidas dėl dramatiško efektyvumo padidėjimo. Kadangi infrastruktūros projektai tampa ambicingesni, o žemės sąlygos tampa sunkesnės, šie išmanieji tvirtinimo įrenginiai bus labai svarbūs norint paversti inžinerinius iššūkius įgyvendinama realybe.